Датой рождения танцевального спорта в нашей стране принято считать 1957 год, когда по инициативе группы московских энтузиастов бального танца (так в то время именовался танцевальный спорт) в московском Колонном зале Дома Союзов состоялся первый международный турнир по спортивным бальным танцам в рамках Всемирного фестиваля молодежи и студентов.
В течение тридцати лет после этого в непростых условиях идеологического давления энтузиастам бальной хореографии удалось не только пробудить интерес к конкурсному танцу со стороны властей и общественности, но и обеспечить достаточно интенсивное развитие спортивного танца, особенно в союзных республиках Прибалтики, а также в Москве, Ленинграде, Нижнем Новгороде, Новосибирске, Свердловске, Хабаровске, в Украине, в Молдавии и Белоруссии. В восьмидесятых годах прошлого века ведущие советские танцевальные пары Чесловас и Юрата Норвайши, Людмила и Станислав Поповы, Петр и Алла Чеботаревы, Даля и Видас Камайтисы, Виктор и Надежда Давидовские, Юрис и Бирута Бауманисы, Владимир и Ольга Андрюкины, Александр Мельников и Ирина Соломатина, Артур и Мария Лобовы, Виктор Никовский и Ольга Стеценко показывали достаточно высокие результаты на международной арене, побеждая на самых престижных конкурсах исполнителей бальных танцев, включая чемпионаты Социалистических стран. В те годы бальный танец относился к сфере культуры и художественной самодеятельности; руководило данным видом деятельности Министерство культуры СССР и союзных республик, которые и проводили всероссийские, всесоюзные и международные соревнования по спортивным бальным танцам. В 1986 году прошел первый чемпионат СССР (до этого чемпионаты назывались всесоюзными фестивалями) по спортивным бальным танцам в Москве в УСЗ «Дружба», на который приехали сильнейшие танцевальные пары из большинства союзных республик, Москвы и Ленинграда. Во все последующие годы чемпионаты СССР проводились ежегодно, на них отбирались сильнейшие дуэты для участия на чемпионатах мира и Европы. Кроме того, в восьмидесятых годах при поддержке Минкульта СССР в Москве и столицах республик СССР проводились крупные международные соревнования с участием сильнейших зарубежных пар, а также чемпионат Социалистических стран.
В 60-80 годы прошлого века спортивные бальные танцы развивались во дворцах пионеров, домах культуры, общеобразовательных школах, в ВУЗах, в которых наши педагоги и тренеры, энтузиасты бального танца, организуя кружки и студии, привлекали детей, подростков и молодежь к занятиям нашим видом спорта. Необходимо отметить, что в 70-е годы российские педагоги были одними из первых в мире кто начал заниматься конкурсным спортивным танцем с детьми, что в дальнейшем, в 90-е годы, и стало нашим конкурентным преимуществом в мировом танцевальном движении среди детей, юниоров и молодежи, где до сегодняшнего дня мы сохраняем лидирующие позиции.
Времена перестройки дали возможность объединить по всей стране большое количество танцевальных кружков, студий и коллективов, создав в 1988 году Ассоциацию бальных танцев СССР (АБТ СССР) и в этом же году АБТ СССР стала членом международной федерации, которая в то время называлась Международным Советом любительского танца (ICAD). С этого момента представители АБТ СССР получили возможность участвовать в чемпионатах мира и Европы.
В 1991 году при поддержке Министерства культуры РСФСР была создана Ассоциация бальных танцев РСФСР, которая после распада СССР оформилась в самостоятельную структуру - Российскую ассоциацию спортивного танца (РАСТ), переименована в 1998 году в Федерацию танцевального спорта России (ФТСР).
В 2012 году был создан Союз танцевального спорта России (СТСР). За годы своей работы Союз являлся организатором Чемпионатов и первенств России, WDSF Чемпионатов и первенств Европы и мира, WDSF Grand Slam серии соревнований.